近年來，管道檢測機器人應(yīng)用越來越多，越來越普及，有時候機器人出現(xiàn)了一些常見的故障，要怎么解決了，估計大家都很關(guān)心吧，今天我就來給大家科普一下吧。

問題一：不能開機

管道檢測機器人故障解決方法：

1、檢查電源連接線是否正確連接好（帶電池的檢查電池連接線，檢查電池是否有電）。

2、查看收線車總開關(guān)指示燈是否常亮，亮則檢查控制器插頭是否接觸良好。

3、控制器指示燈亮，但顯示屏無顯示且控制器內(nèi)風(fēng)扇不轉(zhuǎn)動，原因可能由于內(nèi)部電路故障所致，在此請勿擅自拆裝，請聯(lián)系售后維修人員進行維修處理。

問題二：小車無圖像并無法控制

管道檢測機器人故障解決方法：

1、檢查急停開關(guān)是否正常。(工作狀態(tài)應(yīng)是處于外拔狀態(tài)）

2、檢查小車尾部連接件是否插好并處于鎖緊狀態(tài)。

3、檢查線纜是否良好，看是否存在斷裂、破口現(xiàn)象。

4、檢查攝像頭是否接插好并擰緊鎖緊螺絲。

5、檢查控制器軟件端口是否設(shè)置正確（串口設(shè)置不正常無圖并無法控制）。

6、查看控制軟件小車狀態(tài)顯示是否紅色90度狀態(tài)（小車處于傾角保護狀態(tài)）重新標定小車參數(shù)。

7、各插頭是否插好。

問題三：小車能行走但無圖像

管道檢測機器人故障解決方法：

1、檢查攝像頭是否接插好并處于鎖緊狀態(tài)。

2、檢查切換到后視鏡頭是否有圖像，后視有圖像則更換前視90頭。

3、檢查小車尾部接頭是否連接好。

問題四：無計米或計米誤差大

管道檢測機器人故障解決方法：

1、檢查收線車計米器輪跟線纜接觸是否良好，有無臟物阻礙計米器輪。

2、重新標定小車計米程序。

3、因軟件更新或重裝控制軟件時計米必須從新標定（減小誤差值）并更改限值參數(shù)把原有高值32更換10在從新標定參數(shù)。

問題五：不能遙控或失靈

管道檢測機器人故障解決方法：

1、檢查是否遙控距離太遠（10米內(nèi)操作)。

2、遙控器電池電量低（電量顯示紅色燈2~3秒閃爍一次)，需充電。

問題六：小車尾部接頭插不上

管道檢測機器人故障解決方法：

1、檢查小車插頭是否對準接頭的孔位1對1。

2、檢查小車尾部接插頭有無變形。

3、檢查小車尾部插頭芯針有無錯位變形。

4、檢查車體尾部鎖緊柱是否出現(xiàn)彎曲變形。

問題七：輔助燈光不亮

管道檢測機器人故障解決方法：

1、檢查輔助燈光是否接插到位。

2、檢查是否為小車相對應(yīng)的輔助燈光型號(無線車波特率115200。有線車為9600）。

問題八：小車所有功能都沒有

管道檢測機器人故障解決方法：

1、檢查收線車的急停開關(guān)是否打開。

2、檢查電池接口是否插好。

3、檢查車體尾部連接是否插好。

問題九：90頭不能控制

管道檢測機器人故障解決方法：

1、檢查控制器軟件端口是否設(shè)置正確。

2、檢查攝像頭是否接插到位并擰緊鎖緊螺絲。

3、檢查是否為小車相對應(yīng)的攝像頭型號。

以上就是一些常見的管道檢測機器人會遇到的故障問題，如果有其他問題，歡迎大家來電詢問。