在國內(nèi)，排水管道檢測(cè)已有很長的歷史了，傳統(tǒng)的管道檢查方法有很多，下面介紹傳統(tǒng)檢測(cè)方法的適用范圍與優(yōu)缺點(diǎn)。

人員進(jìn)入管道檢查，適用于管徑較大、管內(nèi)無水、通風(fēng)良好的管道。

優(yōu)點(diǎn)是直觀，且能精確測(cè)量；但檢測(cè)條件較苛刻，管徑安全性差。

潛水員進(jìn)入管道檢查適用于管徑較大，管內(nèi)有水，且低流速的管道。

優(yōu)點(diǎn)是直觀，但無影像資料、準(zhǔn)確性差。

量泥桿（斗）法主要用于檢查檢測(cè)井和管道口處的淤積情況，優(yōu)點(diǎn)是直觀速度快；但無法測(cè)量管道內(nèi)部情況，無法檢測(cè)管道結(jié)構(gòu)損壞情況。

反光鏡法適用于管內(nèi)無水，僅能檢查管道順直和垃圾堆集情況，優(yōu)點(diǎn)是直觀、快速，安全；但無法檢測(cè)管道結(jié)構(gòu)損壞情況，有垃圾堆集或障礙物時(shí)，則視線受阻。

這些方法適用范圍窄，局限性大，已不能滿足排水管道內(nèi)部狀況的檢查。

所以，如今越來越多的施工單位選擇固德超前管道潛望鏡和管道檢測(cè)機(jī)器人。